L'Arbre Voyageur propose de la grimpe d'arbres en pleine nature avec des installations éphémères et itinérantes, du matériel normé et spécifique à la grimpe d'arbres et des outils pédagogiques ludiques fabriqués sur place. L'activité est encadrée par des éducateurs Grimpe d'Arbres qualifiés, reconnue par le ministère de la jeunesse et des sports et respectant le code déontologique du SNGEA (Syndicat National des Grimpeurs Encadrants dans les Arbres). Les installations sont pensées pour limiter l'impact sur les arbres et incluent un diagnostic des arbres avant toute mise en place.
On peut vivre des expériences variées : la formule "Moulinette" en binôme pour travailler la confiance et la cohésion, la "Corde à soi" en autonomie où le participant devient son propre assureur, et des propositions comme le Bivouac ou des ateliers (slack-line, projection, repas perchés) pour enrichir une journée. Les éducateurs adaptent les installations au site choisi — jardin, parc, proche d'une structure ou en forêt — et peuvent mettre en place des projets allant de la demi-journée à des séjours selon la demande.
L'encadrement respecte un ratio maximal de 8 participants par éducateur et utilise du matériel spécifique installé pour éviter tout frottement nuisible aux arbres ; un diagnostic des arbres est réalisé avant installation. L'Arbre Voyageur propose plusieurs prestations de loisir et des stages, notamment Stage d'autonomie en grimpe d'arbres et Stage Clown & Grimpe d'Arbres, ainsi que des animations ponctuelles ; les formules et modalités se définissent en fonction du projet et du site.